感官芯片是相机的核心部件,目前,相机常用的感光芯片有CCD芯片和CMOS芯片两种。所以工业相机可以按照芯片技术可以分为CCD相机和CMOS相机(2015年,某CCD感光芯片制造商决定停止生产即投资CCD。相比CCD,CMOS技术被资本大量投资,取得长足进步,成本可以更低,成像质量类似)。除此以外,相机按照传感器布局还可分为面阵相机和线扫相机。我们常用的是面阵相机,像元是按照行和列进行排列的,而线阵相机仅仅在一个维度上排列数目较多,另外一个维度排列数目较少。下图所示为某型号面阵相机,其中1处红框是相机的电源线处的红框插入以太网线处是相机和镜头的镜口,一般来说,刚买来的工业相机3处还会有卡盖,用来保护感光芯片。
分辨率有图像分辨率、空间分辨率、特征分辨率- 图像分辨率RI:图像行和列的数目,例如某型号面阵相机的图像分辨率为20,000,000像素,图像分辨率为5472*3648- 特征分辨率RF:待检测特征的最小尺寸,实际应用中,用至少10个像素能比较稳定的描述最小特征- 空间分辨率RS:实际场景的距离和图像像素的比值他们三者之间的关系如下所示:RI = FOV / RSRS = FOV / RIRS = RF / Fmin
相机采集图像的速度。对于面阵相机,使用的是最大帧率,单位是帧数/每秒。对于线阵相机,使用的是最大行频,单位是行数/每秒。通过结合实际场景中的节拍,可以计算得到最低要求的帧率/行频。
像素深度指的是每个像素的位数,常用8bit,也有10bit和12bit。
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