CCD以及CMOS都称为感光元件都是将光学图像转换为电子信号的半导体元件。一般将相机分成CCD相机和CMOS相机他们在检测光时都采用光电二极管但是在信号的读取和制造方法上存在不同。两者的区别如下
所谓像素直径是指每个CCD元件的大小通常使用μm作为单位。如果像素直径较小则图像将通过较小的像素进行描绘因此可以获得更加精细的图像。可以通过像素直径和有效像素数求出CCD元件的受光部的大小。
表示CCD或CMOS感光元件中蓄积电荷的时间。如果快门速度为1/250则蓄积光的时间为1/250秒。快门速度越快则元件的受光量越少相反如果快门速度越慢则元件的受光量越多。也可以说快门速度将起到了调整光量的作用。
所谓增益是指将图像信号进行电子增幅的过程。对信号进行放大从而看上去变得明亮。
镜头是由若干共轴而又彼此有空气间隔的透镜组成由于在成像中光线要通过每个透镜产生多次的折射因此镜头实际成像的光路图非常复杂
用D表示镜头直径f 表示焦距Ff/D。f 固定时通过调节D的大小来调节光的透过量。光的透过量较多可以获得明亮成像的镜头我们称为亮相反光的透过量较镜头则称为暗。镜头的焦点距离和直径的关系是可以影响镜头明暗的要素之一也即 F 值。这个值较小的镜头称为亮镜头较大的镜头称为暗镜头。一般的小型相机都会在镜头旁刻上F 2.5或1:2.5的标记这就表示 F 值为 2.5。
表示镜头能看多宽。镜头的焦点距离越短则视角越大视野也就越广。相反焦点距离越长则可以放大远处的拍摄对象。
Work Distance简称WD,工作距离就是被摄物体到镜头的距离也称作物距。一般来说镜头可以看到无穷远处所以不存在最大的工作距离但是镜头却存在最小的工作距离如果镜头在最小工作距离之内工作将得不到清晰的图像在镜头上有一个可以调节工作距离的调节圈一般比较大上面清晰地标出了镜头的工作距离
视野又叫视场是镜头能看到的范围也就是镜头正常工作时能够覆盖的最大工作空间。
指调焦平面前后能够生成清晰图像的距离简单说来说就是镜头能够看清楚的“厚度”。范围较大时称为景深深相反范围较小时称为景深浅。严谨的来说对焦位置只有一个只不过肉眼在一定的范围内感觉图像能够清晰成像我们将此范围称为景深。最终的景深需要实测才能知道。因为除了镜头本身的结构外影响景深的因素还有很多
相机选择时主要考虑相机分辨率、快门、帧率、色彩、靶面、传输接口6个参数。
运动物体根据被测物体的运动速度和视野大小选择最小帧率最低帧率 物体运动速度 / 视野。具体问题具体分析。
如果颜色信息对于研究任务有用应该选择彩色相机除此之外一般选择黑白相机。黑白相机的对比度和锐度一般优于彩色相机。
靶面的大小直接影响拍摄视野的大小在一些工作距离有限的场景中需要结果工作距离和焦距来选择靶面。在相同的工作距离和焦距下靶面越大视野越大。
根据相机分辨率选择镜头分辨率镜头的分辨率大于或等于相机分辨率。
根据相机传感器靶面大小选择镜头靶面大小镜头靶面大小要大于等于相机传感器靶面大小否则图像会有暗角。
目前市场上光源种类繁多主要包括环形光源、背光源、条形光源、同轴光源、球积分光源等它们具有不同的特点从而对应不同的应用场景。
。 补充: 偏振片:可以消除金属物体表面的反光。 互补色:当物体颜色不突出时,使用互补色,可以突出想要突出的那个颜
参考了网上很多资料,由于时间比较久忘记来源了,如果发现有你文章的内容,请联系我加上您的链接 1.CCD(电荷耦合器)和CMOS(互补氧化物半导体): 1.1 CCD信息的读取需要以行为单位一位一位读取,再经过传感器边缘的放大器进行放大输出,所以速度较慢; CMOS中每个像素都会连接一个放大器及模/数转换电路,读取十分简单,速度较快。 1.2 CCD制作工艺复杂,成本高,传输图像中不会丢失信息,而CMOS传输中会产生噪音,所以CCD比CMOS成像质量要高; 正是由于1.2中的原因,所以1.1
法线在同一平面上反射光线和入射光线分居在发现的两侧反射角等于入射角 1.背
在机器视觉中,打光是一种技术。其重要性甚至可以影响处理精度和速度,甚至系统的成败。 需要根据被测物的特征改变打光方式,可以突出被测物。改变颜色可以得到对比更鲜明的图像。 理想
靶面应略大于sensor靶面,这样sensor会充分利用,不会出现暗角,如:1/1.25英寸的Sensor靶面摄像机,应
和Sensor的CRA不匹配导致的暗角 ; Lens CRA小于sensor CRA,会出现四周偏暗的情况,此时光线达不到pixel的边缘;lensCRA大于sensorCRA,光线折射到临近的pixel,导致pixel之间出...
编码方式都非常不错,传输速度也比较稳定,只不过由于早期苹果的垄断,造成其没有被广泛应用。 USB:2.0传输慢,3.0很快;而且不需要采集卡,每个电脑能直接连接。 Camera Link:2.0传输慢,3.0很快;而且不需要采集卡,每个电脑能直接连接。 3.
相关参数 ①焦距 焦距(FocalLength):对于单片透镜而言,指平行光从透镜的光心到光聚集之焦点的
系列文章目录 提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 系列文章目录 前言 一
使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 提示:这里可以添加本文要记录的大概内容: 例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一
的作用 机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性,合理有效的照明方案尤为重要。 一幅好的图像应该具备如下条件 1. 对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上; 2. 均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理; 3. 真实性:与颜色有关的还需要颜色真实,亮度适中,不过度曝光,过度像素满足精度检
的作用 一套视觉检测系统主要包括图像采集模块和图像处理模块,而图像采集模块主要由
的作用主要有: 1)照亮目标,提高亮度; 2)形成有利于图像处理的成像效果,降低视觉检测系统的复杂度及对 图像处理算法的难度; 3)克服环境光的干扰,保证图像稳定性; 4) 用作测量的工具或参照物。
1.1.1视觉系统原理描述 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度
颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 2.1.1视觉系统组成
机器视觉成像系统能反映真实场景的性能和质量,直接决定整个机器视觉系统的性能和开发难度。影响机器视觉成像系统成像质量的因素较多,主要包括
的景深和畸变等。机器视觉成像系统在逻辑上具有较强的一致性,可以通过常见的
一套完整的视觉检测系统主要包含图像采集部分和图像分析部分,而图像采集部分主要有
形成有利于图像处理的成像效果,降低系统的复杂性和对图像处理算法的要求;3
,一是被检测视野为细长的带状,多用在滚筒上检测;二是需要很大的视野和很高的精...
不同机器视觉系统的照明设计各不相同,这是因为影响照明方案的因素非常多。如光的强度
分辨率很低,采集到的是模拟信号,经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。
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特征互补色使特征偏黑提高对比度 根据波长: 长波长穿透率高;短波长对物质表面的扩散率愈大. 精确定位使用合适波长:亮场 铜和金对短波长
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