在机器视觉现场的使用中打光方式的不同对于图像检测的实现存在较大的区别不同的光打到相同的目标物体上工业相机获取到的图像数据在检测中也会有不同的表现对于图像的识别也有较大的影响本系列文章通过对光源的介绍实现在工业相机应用现场的深入使用
在工业现场的使用中图像精度是比较重要的图像质量衡量标准通常对于该项的影响有相机分辨率、镜头分辨率、以及光源的打光方式和打光时的对比度图像的亮度主要取决于光源的亮度、镜头的光圈、工业相机的曝光时间以及增益、相机像元大小的影响而光源的亮度主要取决于光源的输出功率输出功率合适对于相机性能的最大化发挥有至关重要的影响图像对比度在图像识别中至关重要而光源的打光方式对于对比度的影响也是最为关键的图像内特征的一致性相机视野内的均匀性对于正常识别图像也比较关键比如图像中间和边缘的亮暗不同一致性较差时识别起来难度较高而大小合适的光源对于图像内特征一致性有很大的影响所以选择一个合适大小的光源对于视野内的一致性具有至关重要的作用 对于工业相机的重复拍摄特征稳定性要求较高的场景光源以及光源控制器的稳定性有着至关重要的作用这种要求外界光源足够稳定的场景光源的稳定性起到了至关重要的作用
上面提到的这些对于工业相机图像质量以及场景的要求都与光源息息相关因而对于相机成像的效果光源有着至关重要的影响本次文章对于打光方式和如何选择光源进行了详细描述接下来让我们共同了解下工业场景下光源的选择吧
在生活中光主要来自于太阳光而太阳光的辐射也是最为全面的虽然太阳光看起来是没有颜色的但是太阳光的组合成分却是最为复杂即太阳光是复合光线c;接下来介绍下太阳光的组合成分
可见光主要是波长为 760nm~380nm 的光而这部分光可以通过对太阳光使用三棱镜色散获取到
在表现不同的可见光中不同波长的光线呈现不同的颜色即波长决定特定颜色的特征
在日常生活中太阳光/白光包含多种颜色波段的光而这种白光可以通过三棱镜进行分解这些我们在初级物理中即可了解到
1白色光机器视觉中白色光分为冷、暖、中间色调颜色通常在拍摄彩色图像时使用此类光源效果较好如果对于彩色图像中某一部分有特殊需求可以另做相关操作
光的三原色包括 R 、G 、B 红、绿、蓝三种颜色的光生活中以及工业视觉中不同颜色的光均可以通过以上三种光进行合成
且红、绿、蓝三种颜色均不能被再次分解适用这三种颜色基本可以形成所有的颜色
根据光的颜色以及光的冷暖可以将不同颜色形成一个色环如下图所示相邻的颜色是相似色相对颜色是相对色
不同种类的光源一般形状上有所差别本节将通过不同形状的光源进行简单介绍相关光源
应用场景PCB 基板检测、 IC 元件检测、电子元件检测、集成电路字符检测、通用外观检测等机器视觉场景应用
外观如下图所示通过环形光源衍生出了弧形光源、高亮环形光源、环形无影光源等
本人使用的是海康机器人提供的光源环形光源在海康机器人官网介绍如下链接
特点发光面尺寸颜色组合设计灵活照射角度以及安装角度可以根据现场使用情况随意调整条形光纤具有一定的指向性光源漫射板可以根据现场需求拆除或者自行安装且多个条光能够组合使用条光组合或者单个条光是较大方形结构被测物打光的首选
应用场景金属表面检测、各种字符读取检测、图像扫描、LCD 面板检测等
外观如下图所示能够从条形光源中衍生出高亮条光、高均匀条光、集成高亮条光等
本人使用的是海康机器人提供的光源条形光源在海康机器人官网介绍如下链接
特点可以消除被测物表面不平整引起的阴影并且通过分光镜的设计能够提高成像的清晰度
应用场景光滑表面划伤检测、芯片以及硅晶片破损检测、Mark点定位、条码识别等场景
外观如下图所示能够从同轴光源中衍生出转角同轴光源和飞拍同轴光源等
本人使用的是海康机器人提供的光源同轴光源在海康机器人官网介绍如下链接
应用场景曲面、弧形表面的检测场景表面存在凹凸的检测场景金属以及玻璃等表面反光强烈的物体表面检测场景等
外观如下图所示能够从穹顶系列光源衍生出拱形光源以及灯箱光源等
本人使用的是海康机器人提供的光源穹顶系列光源在海康机器人官网介绍如下链接
应用场景零件尺寸测量场景、电子元器件外形检测、透明物体的划痕检测以及污点检测等
本人使用的是海康机器人提供的光源面光源在海康机器人官网介绍如下链接
应用领域经常用于微小元器件的检测场景Mark点定位以及晶片、液晶玻璃底基矫正等应用场景
外观如下图所示可以由点光源衍生出同轴平行光等
本人使用的是海康机器人提供的光源点光源在海康机器人官网介绍如下链接
特点四周发光通过导光板表面特殊的点状条纹设计控制光线的扩散和投射
应用场景包装品上的字符识别应用场景金属表面曲面、凹凸面的外观检测和丝印字符检测应用场景玻璃表面划痕、凹坑、平整度检测等应用场景
本人使用的是海康机器人提供的光源无影光光源在海康机器人官网介绍如下链接
应用场景大幅面印刷品表面缺陷检测、大幅面尺寸精密测量、丝印检测等应用场景可用于前向照明和背向照明等
外观如下图所示可以由线扫光源衍生出同轴线扫光源以及聚光线b;
本人使用的是海康机器人提供的光源线扫系列光源在海康机器人官网介绍如下链接
本文通过对于机器视觉光源的初步介绍便于对机器视觉的光源的初步认识后续我们再来学习和介绍相关打光方式和效果的展示
系统的核心部分是图像的采集(如何得到一幅好的图片)和图像的处理(如何找到最有效、最准确的算法)。所有信息均来源于图像,图像质量对整个
系统非常关键。 仅说在处理软件性能差异很微小的情况下,如何稳定、连续的获取好的图片。获取更好图片的途径:针对每...
。 补充: 偏振片:可以消除金属物体表面的反光。 互补色:当物体颜色不突出时,使用互补色,可以突出想要突出的那个颜
,应用中还是非常多的。 1394:协议、编码方式都非常不错,传输速度也比较稳定,只不过由于早期苹果的垄断,造成其没有被广泛应用。 USB:2.0传输慢,3.0很快;而且不需要采集卡,每个电脑能直接连接。 Camera Link:2.0传输慢,3.0很快;而且不需要采集卡,每个电脑能直接连接。 3.
镜头相关参数 ①焦距 焦距(FocalLength):对于单片透镜而言,指平行光从透镜的光心到光聚集之焦点的
系统主要由三部分组成:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。而图像的获取是
入门基础(一)
入门基础(二) 镜头篇
入门基础(三)
直接获取的样子,需要经过各种处理,例如白平衡、颜色校正等等,最后才是显示出来被我们眼睛看到,当然各种处理的最终目标就是让我们眼睛看到的照片和我们眼睛直接看到的场景更近似。 照片的处理过程就像下边的流程: 颜色校正是将源图像(捕获的图像)中显示的颜色转换为经过校正的颜色目标图像(最终视图)的过程。每个传感器对光照都有特定的响应,并且每种照明条件(例如,阳光、荧光灯)都有自己的发射光谱,这会影响光信息捕获时图像的构成方式。 上图各种
照明设计,使图像的目标信息与背景信息得到最佳的分离,可以大大降低图像处理算法分割、识别的难度,同时提高系统的定位、测量精度,使得系统的可靠性和综合性能得到提高。反之,如果
是一种通过光学设备和非接触式传感器自动接收并处理真实物体的图像的设备,以获得所需信息或控制
服务器,由MES/DCS软件系统进行数据处理分析,并与企业资源管理软件(如ERP)联动,提供最优化的生产方案或者定制化生产,柔性制造、智能智造才有可能。
1、内容简介略 298-可以交流、咨询、答疑,公式编辑不好用,需要word的可以私聊2、内容说明基于加速度的路面平整度指标 功率谱密度估计理论频谱密度函数是频域中描述信号特征的方法之一,它反映了信号所含分量的幅度和相位随频率的分布情况。此外还可以用能量谱或功率谱来描述信号。能量谱和功率谱是表示信号的能量或功率在频域中的变化情况,它对研究信号的能量(或功率)的分布,决定信号所占有的频带等问题都有重要的作用。 由于随机过程的持续时间是无限的,所以其总能量也是无限的,所以这类时间函数也就不能用频谱表示。这时,往往
等都是没有角度的。 一般以灯珠的发光方向与水平的夹角来定义角度,或者是指灯珠的发光方向与垂线的夹角。这两种命名方式角度上是互余的。而对于灯珠本身...
检测大体分为工件尺寸测量与定位,和表面缺陷检测,及各种Logo标识的检测与识别等。 尺寸测量主要是检测物体的长、宽、高,比较常见主要是物体的二维尺寸(宽和高)检测。 表面缺陷检测主要是物体表面局部物理或者化学性质不均匀的区域,比较常见的有金属或者塑料制品表面的划痕(如:手机壳/屏幕表面的划痕)、斑点和孔洞(如:PCB板漏了焊点或者表面多了焊点),纸张表面的色差、脏污点、破损,纸制品表面的压痕、凸起,玻璃等非金属制品表面的杂质、破损、污点、平整度等...
人的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。 使用iRVision 2.5D允许
: 光出射角度值在0~90 0~45为低角度环形
,目前应用案例包括玻璃灰尘划痕检测,金属外框划痕检测、光滑表面的划痕、破损检测以达到突显物体轮廓及划伤,破损的效果 60~90光出射角度集中照射被测物表面,突显物体的表面对不同特性,应用案例有:电感锡面检测,字符检测,不同数据接口的pin针检测,,以及平面喷码检测。 提供不同的照射角度,不同颜色组合,再能突出物体的三维信息;由高密度LED阵列,高亮度,多种紧凑设计,节约安装空间,解决对角照射阴影问题;可选配漫射板
参考了网上很多资料,由于时间比较久忘记来源了,如果发现有你文章的内容,请联系我加上您的链接(电荷耦合器)和CMOS(互补氧化物半导体): 1.1 CCD信息的读取需要以行为单位一位一位读取,再经过传感器边缘的放大器进行放大输出,所以速度较慢; CMOS中每个像素都会连接一个放大器及模/数转换电路,读取十分简单,速度较快。 1.2 CCD制作工艺复杂,成本高,传输图像中不会丢失信息,而CMOS传输中会产生噪音,所以CCD比CMOS成像质量要高; 正是由于1.2中的原因,所以1.1
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的作用主要有: 1)照亮目标,提高亮度; 2)形成有利于图像处理的成像效果,降低
python语言下使用opencv接口cv2.VideoCapture()接口调用海康机器人工业相机
python 调用海康工业相机图像获取方式之回调取流并用 opencv 显示
python 调用海康工业相机图像获取方式之主动取流( getimagebuffer )并用 opencv 显示
python 调用海康工业相机图像获取方式之主动取流(getoneframetimeout )并用 opencv 显示
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